十字軸式萬向聯軸器利用其結構特點,能使不在同一軸線或軸線折角較大或軸向移動較大的兩軸等角速度連續運轉，其特點是各向位移補償能力強、結構緊湊、傳動效率高、維修方便。重型萬向聯軸器適用于冶金機械、重型機械、石油機械、工程機械以及起重運輸機械等等。

萬向聯軸器由兩個萬向節和一根中間軸所構成，為使主、從動軸的角速度相等，即ω1=ω2，須滿足下列三個條件：
1．中間軸與從動軸間的節點傾角相等，即β1=β2。
2．中間軸兩端的叉頭位于同一相位。
3．主、從動軸與中間軸的中心線位于同一平面內。萬向聯軸器的安裝形式按其軸線相互位置，一般分Z 型（兩軸平行）和W 型

聯軸器是機械傳動系統中的重要組成部分，常用于連接兩軸或軸與回轉件以傳遞扭矩及運動，廣泛地應用于冶金、化工、機械、車船、電子、飛機等工業部門。聯軸器一般分為鋼性聯軸器和撓性聯軸器兩大類。由于鋼性聯軸器對兩軸同軸度要求極高，因為撓性聯軸器被廣泛應用。