1.支承主機(jī)重量，具有前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能。

2.鋼制履帶采用日本生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不損壞柏油路面，具有良好的行駛性能。

3.配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過性能。

4.形行支架，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度大，利用彎加工。

5.支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承加黃油潤滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)加油。

6.軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保潤滑油密封不外漏，并能避免泥水進(jìn)入輪腔。

7.支重輪，導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐性好，使用壽命長。

8.彈簧漲緊機(jī)構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)。

鋼制履帶相對(duì)而言使用的范圍及其壽命及對(duì)工況的選擇則寬廣。它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成(行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成)。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。