玉正行走馬達總成，由行走馬達搭配行走減速機，共同組成也稱為行走馬達總成。

行走馬達總成是挖掘機行走力量的核心所在。它主要由行走馬達和減速機兩部分組成。在挖掘機上，左右兩側各配備一個行走馬達總成，能夠直接驅動履帶，賦予機器強大的行動力，實現前進、后退等動作。其中，行走馬達作為液壓系統的關鍵動力輸出裝置，將液壓能高效地轉化為機械能。這與常見的泵有著明顯的不同，泵是把機械能轉換為液壓能，而行走馬達則反其道而行之，通過這種能量轉換，產生巨大的扭矩和連續的旋轉運動，為挖掘機的行走提供強勁動力。而行走減速機則通過行星齒輪實現動力傳輸的減速效果。

行走馬達作為整個液壓系統的動力輸出單元，與常見的泵在結構上有一定的相似性。然而，其工作原理卻與泵截然不同。泵是將機械能轉換為液壓能，而行走馬達則是把液壓能高效地轉換為機械能，從而產生巨大的扭矩，為挖掘機的行走提供強大的動力，并且能夠實現連續的旋轉運動。