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、概述：
LKRT系列直流馬達(dá)控制器為全波正反饋馬達(dá)控制器，可以在雙向模式下控制馬達(dá)。它提供四象限操作，這樣就可以在兩個(gè)速度方向上實(shí)現(xiàn)正向和反向扭矩。
二、產(chǎn)品特征：
◇ 適用于永磁、他勵(lì)式直流馬達(dá)
◇ 低速啟動(dòng)力矩大
◇ 具有較硬的機(jī)械特性，靜差率1％
◇ 具有較寬的調(diào)速范圍
◇ 具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程（可調(diào)）
◇ 具有加、減速時(shí)自動(dòng)平滑的過(guò)渡過(guò)程
◇ 電流設(shè)置、限流保護(hù)、（當(dāng)超過(guò)設(shè)定值電流時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)停止輸出）
◇ 正反向軟啟/軟停時(shí)間設(shè)置功能（可調(diào)）
◇ 使能閉鎖控制功能
◇ 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)可選擇
◇ 雙閉環(huán)PI調(diào)節(jié)(電流電壓) 、閉環(huán)反饋可選擇
◇ 速度控制模式、扭矩控制模式可選擇
◇ 慣性下滑停機(jī)、制動(dòng)停機(jī)可選擇
◇ 輸入、輸出電壓可選擇
三、主要技術(shù)參數(shù)：
◇ AC輸入電壓(VAC±10% 50/60HZ)-----------------------------------115V/230V
AC頻率(Hz)-----------------------------------------------------------------50/60
電樞電壓范圍115VAC線路(VDC)-------------------------------------0- ±9 0
電樞電壓范圍230VAC線路(VDC)-------------------------------------0- ±9 0 /0-±180
115VAC 線路(VDC)時(shí)勵(lì)磁電壓----------------------------------------100/50
230VAC 線路(VDC)時(shí)勵(lì)磁電壓----------------------------------------200/100
最大承載能力(%堅(jiān)持2分鐘)--------------------------------------------150
室內(nèi)溫度操作范圍(℃)-----------------------------------------------------0-50
速度范圍開環(huán)(比率)--------------------------------------------------------50：1
速度范圍閉環(huán)(比率)--------------------------------------------------------80：1
電樞反饋負(fù)載調(diào)節(jié)(%基本速度）----------------------------------------±1
閉環(huán)反饋負(fù)載調(diào)整(%額定速度)------------------------------------------±1
交流線路調(diào)整(%基本速度)------------------------------------------------±0.5
電流范圍(A DC)--------------------------------------------------------------1.7-2.5-5.0-7.5-10
正向加速(FACC)和反向加速(RACC)范圍(秒)-------------------------0.1- 15
死區(qū)范圍(%基本速度)------------------------------------------------------0 -±5
最大速度調(diào)節(jié)電位器范圍（%基本速度）-----------------------------55- 110
115VAC線路(VDC@滿載)時(shí)ＩＲ補(bǔ)償范圍--------------------------- 0-20
230VAC線路(VDC@滿載)時(shí)ＩＲ補(bǔ)償范圍---------------------------０-40
正向CL(FCL)和反向CL(RCL)范圍（％范圍設(shè)定）----------------０-150
電壓隨輸入變化范圍（VDC）--------------------------------------------0-±10/０±15
電壓隨線性度變化（％基本速度）--------------------------------------±０.５
濕度：相對(duì)濕度≤80RH（無(wú)結(jié)露）
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