機械式碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、臂機構、末端執行機構(支托)、末端執行機構和檢測機構組成，可以根據包裝材料的不同、碼垛次序和層數的要求，對各種包裝材料進行參數設置，實現不同包裝材料的碼垛作業。根據功能，可分為袋、轉向、袋、組、袋堆、托盤庫、托盤運輸、相應的控制系統等機構。機械式碼垛機的日常保養為：

1.經常檢查減速機、蝸輪箱的潤滑油液顏色和油位是否正常；

2.每天生產前對裝箱機各部位有油嘴的地方加注一次潤滑油，不要混加潤滑油；

3.每天生產前檢查空氣過濾器的濾芯是否要更換或者清洗和空氣過濾器減壓閥內的積水放干凈；

4.出現故障停機時，先停止設備動作，關閉總電源，關閉氣源，待故障排除后重新啟動；

5.每天生產結束后把碼垛機擦洗干凈，擦洗時應注意不要把水或者清潔劑濺到電器控制箱及電機上。

機械式碼垛機的使用可將工人從有害的環境中解放出來?？蛻糁恍枰涍^簡單培訓就可以上手使用，無需學習不同機器人的使用方法，提升了產品的易用性能，達到為企業降本增效的目的。 

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