產(chǎn)品簡介：

潛伏頂升式D系列D1500MSF激光Slam導(dǎo)航AGV小車，可潛伏至貨架下方，將貨架抬離地面，背負(fù)貨架行走，最大舉升負(fù)載可達(dá)1500kg，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)原材料、成品、半成品的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam導(dǎo)航系統(tǒng)，可以在高速運轉(zhuǎn)的同時，提供精確的位置、角度的位置信息。機器人前后裝置安全激光雷達(dá)，180°掃描范圍3M內(nèi)物體，可靈活設(shè)置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復(fù)雜環(huán)境中的安全應(yīng)用。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

快速部署：基于SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，無需進(jìn)行現(xiàn)場場景改造，自主生成導(dǎo)航地圖，實現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。

自我檢測：實時獲取機器人狀態(tài)，實現(xiàn)機器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。

拓展快速：預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對接端口，可根據(jù)需求快速實現(xiàn)對接，搭載功能應(yīng)用模塊。

自動充電：系統(tǒng)實時電量檢測，出發(fā)閾值后自動充電/斷電，實現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。

安全防護(hù)：搭載激光雷達(dá)，360°安全防護(hù)檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。

靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人大規(guī)模群控，智能上下線，保證系統(tǒng)穩(wěn)定高效運轉(zhuǎn)。

技術(shù)參數(shù)：

外形尺寸：L950*W620*H300（單位：mm，含觸邊）

激光布局：對角三激光

最大負(fù)載：1500kg

負(fù)載方式：潛伏頂升式

導(dǎo)航方式：Slam激光導(dǎo)航

驅(qū)動方式：差速驅(qū)動

直線速度：0~1m/s

轉(zhuǎn)彎速度：0~0.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑：576mm

升降動作行程：50mm

升降動作時間：5s

越障能力：5mm

爬坡能力：3°/ 5%

間隙能力：30mm

離地間隙：20mm

直線通道寬度：1100mm（無負(fù)載）

轉(zhuǎn)彎通道寬度：1600mm（無負(fù)載）

停車精度：±20mm

對接精度：±5mm

供電電池：鋰電池

電池容量：DC48V 25AH

續(xù)航時間：≥8H

充電方式：手動、自動、更換電池

充電時間：≤2H

安全防護(hù)：

非接觸式：激光雷達(dá)、聲光告警

接觸式：柔性防撞條、急停按鈕

安全監(jiān)測范圍：車體360°